電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直行程和角行程兩大類，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，其主要任務(wù)是將調(diào)節(jié)器送來的控制信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移往帶動(dòng)閥門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等產(chǎn)業(yè)部分的自動(dòng)控制領(lǐng)域。
近10年來，由于廣泛采用和吸收微計(jì)算機(jī)控制、微機(jī)械等新技術(shù)、新成果與成熟經(jīng)驗(yàn)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛使用“微機(jī)+隨動(dòng)系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)模式的微機(jī)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由微處理器完成信號(hào)傳遞、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出，以進(jìn)步調(diào)節(jié)性能、使用及維護(hù)保養(yǎng)等方面的靈活性。
一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性是指它在規(guī)定的條件下、規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。
“規(guī)定的條件”一般可概括為：
(1)環(huán)境條件：指能影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的環(huán)境特性，如溫度、濕度、氣壓、磁場(chǎng)、機(jī)械沖擊、振動(dòng)、粉塵等。
(2)動(dòng)力條件：指能影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的動(dòng)力特性。
(3)負(fù)載條件：指能影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的負(fù)載特性，如力矩、被控對(duì)象的類型與特性等。
(4)使用和維護(hù)條件：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性只有在使用中得以實(shí)現(xiàn)，并在維護(hù)中得到進(jìn)步，對(duì)于使用和維護(hù)條件而言，首先要留意的是完善的使用和維護(hù)保養(yǎng)；其次是必須要求操縱者達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)水平。
“規(guī)定的條件”是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性定義中最重要而又最輕易忽略的部分。不同條件下，其可靠性是盡然不同的，離開具體條件談可靠性將毫無意義。而“規(guī)定的功能”是表征電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成任務(wù)的各參量，如力矩、開/關(guān)及時(shí)間、行程、不動(dòng)時(shí)間、死區(qū)等。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在壽命期內(nèi)的可靠性變化規(guī)律是研究其可靠性的基礎(chǔ)，取決于早期失效、隨機(jī)失效及耗損失效。理論上常用可靠度(R)這一定量指標(biāo)來表征設(shè)備的可靠性，它是指設(shè)備在規(guī)定條件和時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率。為簡(jiǎn)便直觀起見，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行業(yè)在實(shí)際使用時(shí)，簡(jiǎn)單地用均勻無故障時(shí)間(MTBF)來表征可靠性的特征量，并作為代表電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性的性能指標(biāo)。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性一般受下列主要因素的制約與影響：系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)、元件/組件適用性、動(dòng)作參數(shù)、機(jī)械構(gòu)造、制造技術(shù)、裝配精確度、運(yùn)行與維護(hù)職員能力、操縱與維護(hù)程序、操縱正確性、維護(hù)結(jié)果、現(xiàn)場(chǎng)裝配與施工條件、備品性能的退化、運(yùn)輸及使用影響等。
為使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有眾多功能與優(yōu)異性能，經(jīng)常不得不增加系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，為保證這些功能與性能在使用時(shí)付諸實(shí)踐，使得可靠性題目更為突出。由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接控制著機(jī)組的運(yùn)行過程，影響著機(jī)組及發(fā)電廠的安全與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，因此研究、分析電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性十分重要且有意義。
二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障分析
進(jìn)步電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。有的是某一元件失靈引起的，有的是系統(tǒng)中元件/組件綜合因素引起的，有的則是電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決，有的則是由于使用時(shí)間長(zhǎng)、精確度差，需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能，也有些是因原始設(shè)計(jì)不周，需改進(jìn)才能排除。
1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征
(1)調(diào)試階段故障
新電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障題目比較復(fù)雜，其特征是設(shè)計(jì)、制造、安裝及治理等質(zhì)量題目交織在一起。常見故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，臟物或油污使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡澀或動(dòng)作失靈。某些組件漏裝或裝錯(cuò)彈簧、密封件，也有屬于設(shè)計(jì)欠妥，元件選擇不當(dāng)，動(dòng)作不平穩(wěn)、定位精確度差等，對(duì)待這類故障，應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理，逐一排除。
(2)運(yùn)行初期和中期故障
調(diào)試后進(jìn)進(jìn)正常生產(chǎn)階段的故障特征有：少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量題目短期內(nèi)損壞而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和臟物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。一般到運(yùn)行中期，系統(tǒng)元件/組件處于最佳運(yùn)行工作狀態(tài)，故障率較低。